机器人上月球该怎么行走？

美国宇航局送到火星上的火星车已经遇到了问题，火星车的轮子陷入了沙地中，再也跑不出来。这个糟糕的局面让科学家开始思考，未来派遣机器人探索火星、月球等星球的时候，如果机器人想要顺利走路，可能得换个姿势了。

双脚比四轮好使

月球机器人如何行走最合适？最近，日本科学家对这个问题进行了研究。他们通过计算机模拟后发现，双足机器人可能比装上轮子的机器人更适合在月球表面行走。

这个研究有点儿违反我们的直觉。在重力只有地球六分之一的月球上有过行走经历的宇航员知道，自己在运动的时候，很容易腾空而起，要想在月球上始终保持自己一只脚着地向前行走，是非常困难的。说实话，对于人类来说，在月球表面奔跑都比行走要容易。

但是对于一个双足机器人来说，当它在行走时，如果用电脑计算出自己有可能会在月球表面摔倒，由于重力很低，它的摔倒过程会很缓慢，于是机器人有充足的时间调整自己的行走姿势，而且双足机器人不会像火星车那样，陷入沙坑中无法自拔，它可以缓慢但却坚定地迈着步伐，一步步走出沙坑。

蹦着走更合理

要让双足机器人能够轻松地在月球上漫步，日本科学家还计算了许多其他数据。比如他们发现，当给机器人设计了强壮的双腿，让它能够在月球表面跳起1.5米高时，这种机器人虽然行走起来更有力，但身体在运动的时候却很不稳定。而当适度地减少月球机器人双腿的力量，让机器人只能跳起0.8米时，它身体的稳定性大大提高了，可是虚弱的双腿又带来了另一个麻烦，机器人的运动速度大大下降了。因此，如何找到机器人速度和稳定性的平衡点，是科学家正在研究的问题。

日本科学家提出了一个新颖的解决方案，他们发现，如果让双足月球机器人两只脚一起跳着向前走，可能比两脚交替着地的行走方式更有效率。这一点和在地球上很不一样，在地球上，让机器人像大猩猩一样四足着地行走，不论从速度还是稳定性上，其实都比双足行走要好。可是在月球那样的低重力环境中，让两足机器人缓慢蹦跳着向前运动，运动速度和稳定性的综合效果要比其他行走方式更好。

假如这个研究成果是正确的，并在未来应用到月球机器人的设计上，那么不久我们就将看到许多月球机器人在月球表面上蹦达了，相信那会是很有意思的一幕。