仿生机器人，你知道多少？

机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的出世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。

跳跃机器人

仿生跳跃机器人涉及仿生学、机械学和控制学等多学科交叉,具有许多目前科技发展水平难以跨越的技术难点，研制难度大。对这种机器人进行研究的最初目的是模拟袋鼠、麻雀等动物的骨骼机构和运动方法。随着对这种机器人研究的深入，这种技术可以被用来研究运动员的跳高、跳远、跳水、蹦床和体操等运动，从而提高运动员的成绩。

此外，在星际探索中，由于月球与火星表面重力加速度大大低于地球，跳跃机器人可以越过数倍甚至数十倍于自身尺寸的障碍物,因此在外星探索中有着广泛的应用前景。越障是跳跃机器人的一个主要功能。目前，国内外对机器人越障性能方面的研究较少。

足式机器人

步足式仿生机器人是机器人研究领域最先研究的对象之一，近十几年，随着计算机等硬件设备的发展和设计方面的创新，各国对足式机器人的研究明显增多。足式步行机器人可以在不平坦、未知的环境中行走，并承担某些危险工作,且动作敏捷、适应能力强,可以高度自主自治。

因此，多足步行机器人在军事、航天、工业等领域都有广泛的应用前景。多足步行机器人不仅具有独立行走、承载等功能,在到达目的地后，每条腿还可以作为机械手臂进行相关操作。地球上近一半的地面不能为传统的轮式或履带车辆所到达，而多足式动物却可以在这些地面上行走。

足式步行机器人的研究已成为机器人学中一个引人关注的热点。由于足式机器人的立足点是离散的点，可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点，足式机器人对崎岖路面也具有很好的适应能力，因此足式机器人受到各国研究人员的普遍关注。