坦克式机器人制作

另一种常见的滚动式机器人的结构是坦克履带，因为它们的履带和军用坦克上的履带非常相似。像4WD机器人一样。坦克履带式机器人也不需要起平衡作用的脚轮或滑垫。它们使用的也是和2WD、4WD底盘一样的差速转向，而且适应高低不平的地形能力更强。

履带式机器人的操控

因为坦克履带和地面的接触面始终都非常大，这样机器人在转动的时候履带必然会产生打滑或滑动的问题，履带距离车辆的中点越远滑动越明显。

和差速转向的双轮机器人不同，履带式机器人不可能通过简单地停止一侧的车轮实现转向，这是履带驱动的一个缺陷。履带和地面的接触面非常大，这种形式大大地增加了摩擦。履带停止的时候可能会在地面上跳动，转向也比轮式机器人更难控制。

防止履带脱轨

橡胶和塑料履带受力不均匀会出现脱轨，也称为出轨，或“掉链子”的问题。

脱轨主要发生在转向的时候，此时履带受摩擦力的影响最大。当车辆开始转动的时候，重量会倾着压在履带的前面和后面。如果这个压力过大，履带可能会从驱动链轮或导向轮上掉下来。

当使用高弹性的橡胶履带的时候，脱轨的情况最严重。履带材料的弹性越大，转向的时候就越容易伸展松脱。如果坦克负重比较大，这个问题会更明显。车轮越重，就越有可能脱轨。