概念：腿式机器人

机器人有了腿，可以生活在人类的身边，在理想的情况下，不需要对它们进行任何特别的调整或者改变周围的环境。坡道、马路牙子、台阶、楼梯，以及人行道上的裂缝这些在人类看来很好应对的问题都会对机器人造成很大的难题。

小比例的腿式机器人就是另外一回事了。使用市场上可以买到的规格适中的舵机和一些特制的支架，你就可以制作出2个、4个、6个，甚至更多条腿的步行机器人。与车轮和坦克驱动的机器人相比，虽然它们的制作成本更昂贵并且花费更多的精力，但是搭建一个可编程的步行机器人的确需要掌握很多技术。

腿的数量

两足：可以用2条腿走路。一个真正的双足机器人是抬起一条腿迈出一步。当机器人只有一个脚踩在地面上时会很难把握平衡，因此这种形式的机器人是最难控制的。另一种方法是腿既不抬起来也不落下的“擦地”行走，常见于玩具。

四足：意味着4条腿。更先进的四足机器人可以展示出各种步态，有一些可以模仿动物的行走。这种机器人的制作难度可能会比较高，为了保持平衡和转弯每条腿需要3个独立的关节，或者称为自由度，简称DOF。

昆虫：6只脚提供了出色的平衡性和活动性。在步行机器人中，它们是最常见的，尽管有更多条腿，但是制作起来比较简单。

当然，从腿部数量上来说，还有其他类型的机器人。一条腿的机器人或者单腿跳，看起来就像是一个没有骑手的弹簧单高跷，它们通过反弹四处运动。还有一些种类颇多风格独特的8条腿、更多条腿以及很多节的机器人。分段式机器人行为就像蛇、或者毛毛虫，机器人的每一段由一个或更多个电动机控制，和由关节控制的步行机器人在结构上市不同的。