中国自主研发外骨骼机器人 截瘫患者穿上可如正常人般行走

       据新华社报道，近日，电子科技大学机器人研讨中心执行主任程洪团队研收回第四代外骨骼机器人，协助脊髓损伤的截瘫患者像正常人一样站立行走。

       据介绍，我国是继美国、以色列、日本之后，第四个成功研发外骨骼机器人的国家。外骨骼机器人的研发不是某一学科的“单兵作战”，而是机器构造、医学、人因工程学、计算机技术等多学科范畴的高度穿插交融。电子科技大学机器人研讨中心研发的第四代外骨骼机器人采用航空铝资料，高约1米、重约23公斤，从上至下有6个关节、7个传感器。运用者穿戴时，经过胸部、腹部、腿部的绑带将其穿在身上，并将一双拐杖套在双臂上。当举动时，腰部传感器经过测试运用者的上肢倾斜度、倾斜减速度感知人体运动意图，把信息传递给计算机，然后经过控制模块向机器人传达指令，完成电驱关节、智能鞋、腰部支撑及绑缚附件的运转，辅助运用者举动。在向前迈步时，运用者的腿、脚被电驱关节、智能鞋慢慢抬起，拐杖及时配合完成行走举动

    据介绍，相比于前几代外骨骼机器人，第四代可以经过智能鞋及其他传感器，自动辨认并规划步态，完成楼梯的上下，行走更快、更流利。同时，借助人工智能算法，让外骨骼自动辨认穿戴者意图，人机交互更连接、自然。