人形机器人的量产时代正在到来

　　人形机器人的量产时代正在到来。高盛预测，2035年全球人形机器人市场规模将达380亿美元，出货量将达140万台。作为人形机器人与外界交互的重要媒介，灵巧手有着广阔的市场前景，浙商证券预计，2030年灵巧手全球市场约为568亿元，2023-2030年复合增速约35%。

　　“在通用类人灵巧操作机器人基础研究上，我们已经完成了实验室90%的工作，接下来的挑战就是产业化。”来自中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室的研究员王鹏，正带领团队通过“灵巧手+AI”，让机器人完成包括自主使用工具在内的更多通用性灵巧操作任务。

　　经过多年的努力，王鹏团队建立了软硬结合的通用类人灵巧操作机器人技术体系，研发了Casia Hand系列仿人灵巧手及机器人系统。2024年4月，Casia Hand斩获了“日内瓦国际发明展金奖”和展会特别奖“ISTA全球创新与发明奖”。

　　抓住成果转化的时机，同年6月，中科硅纪在南京麒麟科创园人工智能创新研究院孵化落地。近期，中科硅纪已获得千万级别的种子轮投资。

　　目前市面上单个灵巧手的负载多集中在3kg-5kg，限制了其在多样化场景的落地应用。某空心杯电机厂商直言，“单个灵巧手负载不超过10kg，人形机器人很多场景都用不了。”

　　王鹏团队试图通过两种方法来解决这一难题。一是面对负载能力要求较高的工业场景，将适当减少灵巧手驱动模块，保障其负载能力。目前团队已经研发出了负载7kg的高速自适应版本，下一步计划将负载提升到15kg及以上。二是正在开发手-臂一体系统，将灵巧手的驱动等硬件外置至手臂中，给予驱动模块更大的集成空间，提升其负载能力。

　　目前中科硅纪正在南京规划和组建第一条小型组装线，并实现灵巧手的小批量生产，公司正在与人形机器人整机厂商共同推进应用方案。此外，团队还会将灵巧手拓展到协作机器人、复合机器人等其他类别机器人系统及应用场景中。

　　未来，中科硅纪将聚焦汽车制造、物流分拣等工业场景，同时拓展特种作业、家庭服务等方向的应用。