无人驾驶拖拉机、收割机打造“无人农场”

　　我国是国际最大的农机消费国。曩昔10年，我国农机商场保持每年两位数增加，估计2018年将打破5000亿元。

　　巨大的商场蛋糕，催生了国内农机企业加速生长，也招引了国外农机巨子前来抢滩。包含美国“约翰迪尔”、日本“久保田”在内的全球十大农机企业，现在已悉数在华“扎根”，占有国内农机高端产品70%的商场份额。

　　农业作为一个国家的基础性工业，向来是一块潜力巨大的蓝海。继无人机进入农业商场深耕后，无人驾驭技能也紧随其后，经过无人拖拉机的开展宣示自己的存在。我国许多农机企业就现已看到了人工智能的风口，并致力于推动农机的智能化，我国一拖公司与中联重科就是其间的佼佼者。

　　我国一拖：我国首台真实意义上的无人驾驭拖拉机

　　我国一拖公司在2016年末就推出了东方红LF954-C无人驾驭拖拉机。其搭载的信息和操控体系包含主动转向体系、整车操控体系、雷达及视觉丈量体系、长途视频传输体系、监测显现体系，以及长途遥控体系等。

　　“主动驾驭”和“无人驾驭”的差异首要在于是否需求专人在驾驭室内进行操作，其次表现为拖拉机是否可以满意两点要求：一是进行复杂化的线路跋涉，二是完结动态辨认障碍物。

　　东方红LF954-C依靠配备的相关体系，可以完成规定区域内主动途径规划及导航、主动换向、主动刹车、发动机转速的主动操控、农具的主动操控、障碍物的主动避让和长途操控等一系列功用，因此被我国一拖称为首台真实意义上的无人驾驭拖拉机。

　　东方红LF954-C

　　中联重科：我国首台无人驾驭收割机

　　2018年6月，中联重科无人驾驭谷物收割机在兴化市国家粮食出产功用演示区里进行演示。参与本次演示的无人驾驭收割机，可完成根据途径规划的导航和作业功用。该机型的割台、滚筒操控，作业速度均可主动调整，具有智能化程度高、操作简略、作业形式多样灵敏、行进途径自、轨道误差小等特色。

　　公司自主研制的农机主动驾驭技能可与中联重科全系列拖拉机及带着的农机具电控体系完成高效衔接，精准导航和操控大范围应用于耕整地、耕种、田间管理、收割及粮食收成后处理等作业环境，精准支撑作业轨道，躲避障碍物，进步农业出产作业功率，引领未来才智农业开展新方向。

　　早在2015年，中联重科的“耕王”无人驾驭拖拉机就在广西崇左进行了演示。“耕王”搭载的国产斗极卫星导航主动驾驭体系，是经过斗极基准站和拖拉机车顶装置的卫星定位组件，接纳实时、高精度的车辆当时位置、速度等信息数据，并供给给装置在驾驭室内的操控器组件，由操控器组件将批改误差数据传递给高精度电动方向盘组件，进行合理的转向调整，终究完成主动操控。该体系可以完成拖拉机作业播行端直、接行精确，1000米播行误差不超越2厘米，24小时全天候作业，有用进步了作业质量，缩短了作业周期。

　　大马力发动机是农业机械的“心脏”。中联重科研制大马力发动机，为“耕王”、“谷王”等主力机型安装微弱的“心脏”，产品性能敏捷完成赶超国际一流的目标。

　　《我国制作2025》规划，推动粮、棉、油、糖等大宗农产品全程机械化出产，我国未来将加快开展大型拖拉机及其复式作业机具、大型高效联合收割机等高端农机配备。现在，中联重科已针对国内首要农作物，布局全程机械化。公司的产品线已可以满意水稻、玉米、小麦、油菜等作物的耕整、耕种、植保、收成、秸秆处理、烘干等全程机械化作业。

　　农机无人驾驭技能可提高我国农业出产功率和水平，下降作业能耗和排放，改进环境和职业健康水平，促进农产品提质增效，为乡村和农业振兴供给有用的技能支撑。跟着智能化车载体系的逐步完善，农机主动驾驭产品将有可能全面改进当时的我国农业格局，并在未来被大力推广，获得广泛的认可。