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用深度学习算法的OpenAI教会机械手“盘核桃”
2018-08-06
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据国外媒体报道,由马斯克创办的非盈利性人工智能安排Open AI近日展示了一项新的研究成果:让机械手像人手相同精准地操作物体。
这套名为Dactyl的机械手体系可以依照指令要求,轻松完结滚动立方体的动作,像人手“盘核桃”相同灵敏。它之所以能实现如此杂乱精妙的指尖操作,和Open AI使用的强化学习算法有联系。他们让机器在虚拟环境中自我学习,在练习进程中添加大量随机事情,让AI在这个进程中自己领悟出完结任务的窍门。首要,他们会教训机械手依照指令,将六面立方体中的正确色彩翻转出来;然后开端改变周围环境的灯火,以及立方体的色彩、分量和纹理等;甚至还会改变练习进程中的重力环境要素。这种虚拟环境的练习形式不会消耗实际国际的时刻。现在Dactyl已积累了大约100年的练习经历,但这个进程只相当于实际国际中的50小时。
