人工智能领域国家级新型科研机构浦江实验室

　　人形机器人是继PC、智能手机、新能源汽车后又一颠覆性产品。自特斯拉于2021年公布其首款人形机器人“擎天柱”(Optimus)概念图以来，人形机器人被马斯克彻底带火。那么在这方面，中国进展如何?据初步统计，我国具备人形机器人整机能力的企业超过25家，其中约一半来自上海。

　　5月15日，在上海市经信委指导下，上海人形机器人制造业创新中心发布“OpenLoong”全球首个全尺寸人形机器人开源社区。这一“撒手锏”旨在以我国极具优势的新型举国体制为发力点，以巨大的场景、市场和开发者优势，聚集海内外人形机器人领域智慧，助力产业链上下游深度融合与协同发展。

　　据记者观察，目前已发布人形机器人整机的上海企业各有长板。如中电科第21所的“电科机器人1号”，其优势在于核心部件的完全自主可控。创办于去年3月的智元机器人速度相当“炸裂”，仅半年就拿出完整样机，且机器人的视觉控制模型、关节电机、反弯曲膝、灵巧手等均为自研。还有傅利叶智能，其传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术等较为强劲。

　　但各企业亦有短板瓶颈，需汲取生态力量合力破解。“比如，目前行业仍缺乏公开、统一的技术交流平台，缺乏开放共享的氛围，数据、算力、模型等具身智能核心要素资源获取成本高。尤其是人形机器人负责决策的‘大脑’和负责执行的‘小脑’的研发中的共性问题，非单独一家企业所能解决。”上海人形机器人制造业创新中心研发体系负责人邢伯阳说，“因此，‘OpenLoong’开源社区不仅将为人形机器人开发者提供一个交流分享平台，也将通过开源人形机器人软硬件来降低准入门槛和开发成本，让更多人加入到人形机器人的研究和应用中来。”目前，对标“擎天柱”等国际前沿产品，我国人形机器人还有多大差距?对此，上海人形机器人制造业创新中心首席科学家江磊更愿意将“差距”改为“差异”。他告诉记者，今年3月的英伟达GPU技术大会上，与CEO黄仁勋同台的9个人形机器人中3个来自中国，可见中国人形机器人的实力。

　　“除了原发性的神经网络结构等基础研究最早确由海外提出这一‘差距’外，中美之间人形机器人的差异主要在于：美国的技术有很强的颠覆性和创新性，一问世就艳惊四座。中国人形机器人则更务实，往往具体到机场迎宾、银行投顾等非常落地的场景，其被倾力孵化的‘大脑’，使命在于直接解决问题。”

　　江磊透露，根据先期对接，已有傅利叶智能、智元机器人等多家整机企业，以及人工智能领域国家级新型科研机构浦江实验室、图灵奖得主姚期智创办的期智研究院和诸多高校力量加入开源社区，并收集到近20家国央企提供的超级大场景。“还有不少芯片、传感器、电关节等厂家找到我们。随着开源社区对各路英雄的持续吸引，生态共创者的奇思妙想，有望加速上海人形机器人技术创新与蝶变。”江磊说。