医用机器人帮助护士更好的护理病人

　　乔什·蒂皮(Josh Tippy)是德克萨斯州达拉斯健康中心神经内科的护士长，有23个床位的科室由他负责照顾中风或背部、脊椎或神经损伤的患者。蒂皮做了7年的床边护士，从他在这两个岗位上的工作中，他知道整天站着、让病人集中注意力以及其他要求，会让护士很容易筋疲力尽。

　　2017年Rnnetwork通过调查发现,近一半的护士正在考虑离开这个行业,和将近一半的护士表示自己与两年前相比现在感到更加劳累。同时报告预计这一趋势会增加在未来几年护士短缺的问题继续在美国婴儿潮一代的年龄逐渐增加和他们的健康保健需求爆发中增长。

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　　Moxi是一款具有社交智能的护士助理机器人，今年9月开始在得克萨斯州的医院进行试验。

　　在第一个月的手术中，Moxi为护士们提供了一些作用，了解了护士们的日常工作流程，学会了自动拿走脏布，带上新床单，并为每位患者提供少量所需用品。蒂皮说，所有这些都是受欢迎的，因为任何认知负荷的增加都是有益的。

　　有趣的是，机器人还会确保所有病人的床边都有水。

　　蒂皮说:“在我们的主要医疗管理时期，Moxi的床边会有水，所以当我们介绍自己的时候，病人仍然在了解我们，而不是我们离开去拿东西，我们把一切都放在了房间里。她真的能够帮助我们停止打断心流监测。”

　　Moxi在达拉斯和奥斯丁的医院对护士进行了为期数周的试验。完成后，我们来快速回顾一下护士的配送视频和看起来很勤奋的机器人技术。

　　机器人主要在晚上工作

　　蒂皮起初怀疑Moxi是否有足够的速度跟上他的护理部。令他惊讶的是，Moxi所做的许多事情都是在他们没有意识到的情况下发生的，因为这个机器人主要是在晚上和非工作时间操作的，因为那时楼里的人更少，但护士也更少。

　　非工作时间的操作方式有点类似Bossa Nova的机器人扫描沃尔玛货架上的存货。

　　为了晚上工作，Moxi把实验室的标本带到实验室。蒂皮说:“正常情况下，我们必须让我们的护士长离开，所以又有一名护士长离开。”“我们最大的一次扑救就是Moxi帮我们扑救。”

　　具有一定的社交能力

　　Moxi每隔一小时就会在走廊里和病人和人们打个招呼。蒂皮说，他的病人主要是年纪较大的病人，他们似乎喜欢这样，就好像他们是现在正在创造的未来的一部分。

　　Moxi是由Diligent Robotics机器人公司制造的，它的原型是德克萨斯大学奥斯汀分校的产品。这是首席执行官安德里亚·托马兹博士(Dr. Andrea Thomaz)的发明。托马兹博士是一名机器人专家，也是乔治亚理工学院社交智能机器实验室的前负责人。

　　Moxi可以微笑，并将它的LED眼睛和头部转向一个人说话的方向。当它想要庆祝的时候，它可以显示心形表情符号眼睛或者彩虹眼睛。

　　不过，托马兹说，Moxi进入病房的能力受到了故意的限制，它不像谷歌Assistant或Alexa那样健谈。Moxi是用来帮助护士跑腿和完成任务的，虽然每天花一点时间在短暂的社交活动上，但是勤奋使Moxi一开始不那么具有社交性，并成为降低护士工作倦怠的主要焦点。

　　打包消耗品以节省时间

　　当它的伸缩支柱上升到顶端，从储物柜中取出物品时，它可以站立近6英尺高。为了节省时间，在德克萨斯州的试验中，每个新住院病人需要的用品都被包装在预置的盒子里，供Moxi使用。

　　托马斯说:“我们将让机器人自带10到12件物品，并且是每次入院时都需要用到物品。这曾经也许护士会这么做,也许病人护理技术人员会这么做,也许周围的专职的秘书如果她会这样做。但是这件事情,可以有充足的时间来确保建立一个新的空间。”

　　Moxi可以用胳膊捡起这些盒子，把它们放在底部的垃圾桶里，然后把它们送到病房外的来迹象里。Moxi进入房间并不是为了避免潜在的空间污染。把它们送到门口可以减少供应的不足，因为进入病房的物品即使不用也可能被扔掉，这也是为了避免潜在的污染。

　　利用电子健康记录更有帮助

　　Moxi和Diligent Robotics的团队致力于描绘基于时间的任务，例如清除脏的亚麻布(每天上午11点必须拿走)，但是路线图上的下一步是电子健康记录集成。

　　在德克萨斯州达拉斯健康中心的神经内科，为新入院的病人提供预先包装好的盒子是非常有帮助的，但Moxi无法根据病人的具体需要向房间运送物资。为了做到这一点，今后Diligent Robotics公司计划纳入更多的电子健康档案。

　　提供关于病人需求或医生指令的持续的、不确定的信息，可能意味着Moxi会比护士更早知道实施手术所需的用品，从而省去了去储藏室的麻烦。

　　托马斯说:“对Moxi来说，EHR集成的主要部分是能够在没有明确告知的情况下自动推断支持任务，并能够更准确地知道这些事情发生的时间。所以，如果我们能从电子健康记录报告上看到420和423房间都在喂食管上，那么我们就知道要把那一套补给品留在邮箱里，每天更换喂食管。”

　　Moxi还没有测试过使用语音到文本自然语言处理系统输入电子健康记录数据的能力。Nuance等公司正致力于为医生提供人工智能助手，帮助他们使用会话人工智能在电子健康记录中记录笔记。

　　限制人类之间的互动

　　在Moxi的第一个月左右的试验中，Tippy说他们仅仅触及了Moxi所能做的事情的冰山一角。例如，他设想有一天，机器人和护士可以一起帮助中风患者行走。试验还表明，实际上每个医疗保健专业人员都可以利用一些帮助来减轻他们的工作量，但有些事情只能由一个人来做。

　　“病人需要我们的触摸，我们的互动，”蒂皮说。“我认为这是唯一一个机器人应该远离的地方。除此之外，我认为机器人可以完成无数的任务。”

　　Moxi是大学机器人实验室推出并进入现实世界的最新产品。

　　与此类似，Mabu是一款具有情商的机器人，可以帮助患有充血性心力衰竭的患者。科里·基德(Cory Kidd)博士为卡塔利亚健康公司创建了Mabu，该公司最近获得了美国心脏协会的知识库认证，为患者提供更多有用的信息和指导。

　　Embodied Robotics公司的创始人Maja Mataric是人机交互方面的专家,他的创业第一个机器人获得了来自亚马逊Alexa的资助基金。Mataric的机器人主要目标是在帮助中风幸存者逐渐恢复健康。